Turing Machine

Enquanto equipas de humanos jogadores de futebol disputam em várias cidades portuguesas o Euro 2004 - equipas de robots jogadores de futebol disputarão, em Lisboa, o RoboCup 2004. Entre 27 de Junho e 5 de Julho decorre em Portugal esse evento científico do maior interesse: nada menos do que o Campeonato Mundial de Futebol Robótico. A sua realização em Portugal é também um sinal de reconhecimento da qualidade dos nossos investigadores nessa área.
Temos, pois, todas as razões para querer partilhar com os nossos leitores uma cobertura aprofundada desse acontecimento. Até lá vamos dar aqui uma pequena introdução ao futebol robótico, para que os que ainda arregalam os olhos com esta ideia se tornem familiares com os robots jogadores de futebol e possam, desse modo, seguir plenamente o RoboCup 2004. Começaremos esse trabalho segunda-feira, 14 de Junho.
Haverá duas séries de entradas neste trabalho:
(1) Introdução ao RoboCup. Esta série dará, de forma resumida, um conjunto de informações que permitirão compreender o que é o RoboCup. Trata-se de um conjunto de pequenas notas, a publicar todos os dias úteis.
(2) Robótica Portuguesa. Esta série dará exemplos de projectos de robótica desenvolvidos em escolas portuguesas.
Note-se o seguinte: na Pequena História da Máquina de Turing, com que aqui andámos durante algum tempo, as máquinas candidatas a "pensantes" eram "máquinas individuais", jogava cada uma por si. Aqui vamos tratar de robots (com um "corpo" e não apenas um "cérebro") que funcionam em grupo. Estamos aqui perante uma das últimas vagas da robótica, a robótica colectiva. E logo haviam de jogar futebol !!!

Vá pensando no significado de todos estes robots futebolistas e, depois, participe na consulta orientada pela pergunta "As máquinas pensam?". Como? Votando na coluna aqui mesmo ao lado ou enviando-nos um pequeno texto com uma opinião.

Todos os modelos robóticos abaixo ilustrados foram desenvolvidos no Pólo da Amadora da Escola Profissional Gustave Eiffel, sob orientação do Professor Eduardo Pinto, no contexto do Curso de Electrónica Industrial e Automação.


TANGO DANCERS - Os robots "mais famosos de Portugal" Alunos envolvidos: Rui Craveiro, Aires Benros, Ivo Zagalo, Vasco Prazeres. Prémios: Primeiro lugar no Festival Nacional de Robótica 2003 (Lisboa); Segundo lugar no Campeonato do mundo de Robótica 2003 (Pádua); Primeiro lugar no 1º Encontro nacional de desporto robótico (Guimarães). Principais características: locomoção por pernas; componente mecânica adquirida na empresa Lynxmotion-USA; parte electrónica e software totalmente desenvolvidos pelos alunos; sincronização perfeita entre os robots garantida por comunicação via rádio; efeitos pirotécnicos (Pádua e Guimarães).


PYRAMIDAL DRAGON - O filho dos Tango Dancer's Alunos envolvidos: Aires Benros, Fernando Sousa, Paulo Barreto, João Faria. Prémios: Primeiro lugar no Festival Nacional de Robótica 2004 (Lisboa); Apurado para o campeonato do mundo de Robótica 2004 (Lisboa). Principais características: locomoção por pernas; tamanho XL quando comparado com os "pais" Tango Dancers; robot e pirâmide totalmente construídos na escola (parte mecânica, programas e electrónica); sincronização perfeita entre a pirâmide e o "Dragão" garantida por comunicação via rádio; efeitos pirotécnicos desenvolvidos pelos alunos em aulas práticas de Física/Química com o professor Paulo Ernesto. Algumas quantidades: 60 metros de fio, 450 furos, 6 latas de spray de tinta para alumínio, 234 parafusos, 176 porcas, 150 rolamentos, 216 anilhas, 8 baterias…


"OVNI" - Numa demonstração no Festival Nacional de Robótica Alunos envolvidos: Rui Craveiro, Gonçalo Nunes, Hugo Russo. Neste caso, além do Professor Eduardo Pinto, também participou na orientação do projecto o Professor André Palma. Prémios: Nono lugar no Festival Nacional de Robótica 2004 em Lisboa ("não sei como foi possível…", dizem os da equipa); Apurado para o campeonato do mundo de Robótica 2004 (Lisboa). Principais características: saco de plástico especial de baixo peso - DraganFly, Canadá; estrutura circular em tubo laminar de fibra de carbono de alta resistência - PSP, Espanha; 4 turbinas de alto desempenho: 100 gramas de impulso, para apenas 30 gramas de peso - GWS, Taiwan; alimentação por baterias de polímero de lítio de alta capacidade de descarga - Kokam, USA; electrónica totalmente desenvolvida de raiz na escola, permitindo uma fácil adaptação para utilização de sistemas convencionais de Rádio Comando; utilização de efeitos pirotécnicos em demonstração no Festival Nacional de Robótica 2004; utilização de tecnologia LUMILED.


AGV com células de combustível no Robótica 2004 Alunos envolvidos: Luís Silva, Nuno Ramalho, Josué Mota. Prémios: Apurado para o campeonato do mundo de Robótica 2004 (Lisboa). Principais características: locomoção por motores escovas de alto desempenho; alimentação por células de combustível a hidrogénio (equipa pioneira neste tipo de alimentação); robot mais rápido alguma vez construído na nossa escola e julgo que em Portugal na classe ESP; robot totalmente construído na escola (parte mecânica, programas e electrónica); utilização de tecnologia LUMILED.


AGV com motores passo a passo no Robótica 2004 Alunos envolvidos: Diogo Brito, Hortência Lima, Mário Ribeiro. Prémios: Terceiro lugar no Festival Nacional de Robótica 2004 - Prova ESP; Apurado para o campeonato do mundo de Robótica 2004 (Lisboa). Principais características: segunda versão deste tipo de robots (o primeiro foi desenvolvido para o Festival de 2003 tendo obtido um segundo lugar com o Zetta Team); locomoção por motores passo a passo de alto binário - Sanyo Denki, Japão; utilização de células NIMH de alta tensão e 3300mAH; robot totalmente construído na escola (parte mecânica, programas e electrónica); extremamente estável a seguir a pista (o mais estável no Festival Nacional de Robótica 2004); possibilidade de seguir trajectos guiado por uma parede lateral.


Robots de futebol no Robótica 2004 Alunos: André Belchior, Tiago Freitas, Vítor Carvalho. Prémios: Nono lugar no Festival Nacional de Robótica 2004 - Prova FJ2x2; Apurado para o campeonato do mundo de Robótica 2004 (Lisboa). Principais características: primeira versão dos nossos robots de futebol; locomoção ominidireccional; robot totalmente construído na escola (parte mecânica, programas e electrónica); parceria com uma escola alemã com vista a participar no Robocup Júnior 2004 (Equipa Europe 1); utilização de células NIMH de alta tensão e 3300mAH; sensor tipo sonar com varrimento de 180 graus. Um dos robots foi o melhor marcador do Festival Nacional de Robótica 2004 - Pena que tivesse sido na própria baliza…

Para saber mais sobre os projectos robóticos desta escola: Escola Profissional Gustave Eiffel

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

Já agora: vá pensando no significado de todos estes robots e depois responda à pergunta "As máquinas pensam?". Como? Votando na coluna aqui mesmo ao lado ou enviando-nos um pequeno texto com uma opinião. Convide também os seus colegas a participar neste voto e nesta reflexão.

O projecto SocRob (Sociedade de Robots ou Soccer Robots), apresenta diversas facetas, que incluem a investigação em robótica cooperativa, o ensino da Engenharia Electrotécnica a estudantes do ensino superior, a divulgação de ciência e tecnologia e a representação de Portugal num acontecimento internacional de grande projecção mediática e prestigiante para o país - o RoboCup. Devido à dificuldade e ao interesse científicos e tecnológicos dos desafios colocados pelo futebol robótico, a investigação neste domínio é importante em problemas de maior impacto social onde a robótica pode ter um papel decisivo, tais como o socorro a sobreviventes de catástrofes (um projecto do ISR/IST nesta área é financiado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia), a detecção de fogos em florestas, o transporte de objectos de grandes dimensões e a construção civil.


Participação da equipa ISocRob no ROBÓTICA 2004 - Festival Nacional de Robótica. A equipa é do Instituto de Sistemas e Robótica do Instituto Superior Técnico. Na imagem está em jogo com a equipa do Instituto Superior de Engenharia do Porto.
Contam-se entre os prémios e distinções que esta equipa alcançou:
Best Paper Award (RoboCup 2000 Symposium, Melbourne, Australia, 2000)
Best Poster Award (8th Intelligent Autonomous Systems Conference, Amsterdam, Holanda, 2004)
3º lugar (Middle-Size League, EuRoboCup 2000, Amsterdam, Holanda, 2000)
2º lugar (Middle-Size League, ROBÓTICA 2004, Porto)
A equipa deste projecto é actualmente constituída por Pedro Lima e Luis Custódio (Professores do IST), Hugo Costelha e Gonçalo Neto (Alunos de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores), Pedro Pinheiro, Miguel Arroz, Vasco Pires e (Alunos de Mestrado em Engenharia Informática e de Computadores do IST) e Hugo Veiga (Aluno Finalista em Engenharia Informática e de Computadores do IST).

Para saber mais sobre este projecto: http://socrob.isr.ist.utl.pt.

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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O projecto "Carregal do Sal no Robocup 2004", da Escola Secundária de Carregal do Sal, insere-se na vertente FRJ 2X2. Este projecto tem duas equipes: os "Faíscas" e os "Black & White", que ficaram nos 3º e 4º lugares do Festival Nacional de Robótica 2003 e nos 3º e 5º lugares do Festival Nacional de Robótica 2004. Além disso, foram apuradas para o Mundial (Lisboa).


Os Faíscas a receberem o prémio do 3º Lugar no Festival Robótica 2004.


Um dos elementos dos Black & White a receber o prémio de participação no Festival de Robótica 2003.


Um robot atacante e um guarda-redes depois de concluídos.


As duas equipes completas com a Presidente do Conselho Executivo e dois professores , no Festival Nacional de Robótica 2003.

O coordenador do projecto robótico da Escola Secundária de Carregal do Sal é o Professor José Teixeira.

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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Aqui se apresentam algumas imagens dos robots do CINEL - Centro de Formação Profissional da Industria Electrónica.


O Robot Linetracer, "inteirinho" (esquerda) e "esventrado" (direita), durante testes técnicos. Participou nos concurso nacionais de robótica de 2003 e 2004.
Equipa: Luís Campos, Fernando Laudos, Carlos Cardoso, Nelson Lima.


O Robot Helex na feira ENDIEL 2003.
Equipa: Luís Magalhães, Hélder Fonseca, Alexandre Laranjeira.


O Robot Helex em testes técnicos para concurso micro-rato.
Equipa: Luís Magalhães, Hélder Fonseca, Alexandre Laranjeira.


O Robot Golias em testes técnicos para o concurso de robótica na classe CA.
Equipa: Luís Magalhães, Tiago Matos, Hélder Fonseca.

Mais informação sobre este Centro de Formação Profissional neste sítio.

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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A Escola Secundária Fontes Pereira de Melo enviou-nos as seguintes imagens e informações dos seus projectos de robótica.


Equipa PT Team constituída por Telmo Lima, Jorge Ramos, José Sá e Paulo Oliveira, todos da ESFPM. Telmo Lima está a iniciar a prova de SP (seguimento de pista) na qual a equipa obteve o 1º lugar.


Robot da equipa PT Team.


Equipa Tele Team constituída por Bruno Pereira, Nuno Matos, Vitor Pinheiro, Vasco Silva, todos da ESFPM. Bruno Pereira está a dar início à participação na prova SP (seguimento de pista), em que obtiveram o 5º lugar.


Robot da equipa Tele Team.


Equipa Hip-Hop Bot em preparativos para a participação na prova DJ. Em primeiro plano encontra-se o Diogo Matos, em segundo plano Ivo Pacheco e Cristophe Lima.

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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O ROPS Team (Equipa "Robot do Perpétuo Socorro") surgiu, no seguimento do projecto Ciência Viva, em parceria com o Instituto Superior de Engenharia do Porto, no ano 2002-2003. O objectivo era levar os alunos a ter um maior interesse pela ciência, através da robótica. Nesse ano a Escola Profissional Nossa Senhora do Perpétuo Socorro resolveu participar com uma equipa de 4 alunos do curso de Electrónica /Telecomunicações do 3º ano (equivalente ao 12º ano). Essa iniciativa culminou com a participação no Robótica 2003, onde lhe foi atribuído o prémio de melhor robot do júri.
Devido ao grande interesse manifestado pelos alunos, no ano seguinte a escola resolveu criar um clube de Robótica. Daí resultou a criação de mais duas equipas, as quais (juntamente com a equipa do 3º ano) participaram no Robótica 2004. Assim tivemos no Robótica 2004: uma equipa de alunos do 3º ano, com a designação ROPS TEAM 304; uma equipa de alunos do 2º ano (11º ano) com a designação ROPS TEAM 204; uma equipa de alunos do 1º ano (10º ano), com um aluno do 3º ano, designada ROPS TEAM 104. Os resultados no Robótica 2004 foram os seguintes: a ROPS TEAM 304 ficou em 9º lugar, a ROPS TEAM 204 ficou em 22º; a ROPS TEAM 104 em 37º. Além dos resultados, estas participações servem para aumentar a motivação dos alunos e desenvolver novas competências ao nível da electrónica.


Os alunos e Professores participantes no Robótica 2004. No topo o Professor acompanhante da Equipa do 3º ano, Pedro Guimarães. Na fila seguinte (da esquerda para a direita): Luís Mesquita (ROPS TEAM 104), Paulo Macedo (ROPS TEAM 304), Gilberto Pimenta (ROPS TEAM 304), André Monteiro (ROPS TEAM 304), Nuno Ribeiro (ROPS TEAM 204). Na fila em baixo temos Rui Silva (ROPS TEAM 104), Filipe Castro (ROPS TEAM 104), Vasco Coelho (professor acompanhante das equipas do 2º e 3º ano), Vitor Miranda (ROPS TEAM 204), Márcio Sousa (ROPS TEAM 104). Não estão aqui, mas também participaram: os alunos Luís Castro e Diogo Freitas (ROPS TEAM 204) e Bruno Maia (ROPS TEAM 304). O professor António Sérgio deu também um contributo muito grande para as equipas ROPS TEAM 104 e 204.


Robot da equipa ROPS TEAM 304.


O robot da equipa ROPS TEAM 204 (esquerda) e o da ROPS TEAM 104 (direita).


Bruno Maia e o Robot ROPS 304 em competição.


Diogo Freitas (ROPS TEAM 204) e Filipe Castro (ROPS TEAM 104).

Esta Escola Profissional está em http://www.epps.edu.pt/ .

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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Os projectos aqui apresentados foram desenvolvidos no âmbito do Clube de Robótica da Escola Secundária Emídio Navarro (Almada). O Clube é de frequência voluntária. Participaram nas actividades do clube neste ano lectivo cerca de 50 alunos do 7º ao 12º ano. Esta tipologia de projecto é interessante por permitir diferentes níveis de participação, na concepção e design, construção mecânica, electrónica e programação em diferentes linguagens.


Equipa do Robot Dinabot II em testes técnicos.
Alunos: Tiago Mendes, David Fonseca e Hugo Felício.
14º lugar na classe ESP (seguimento de pista) no Robótica 2004.
Mais informação nesta página.


Equipa do Robot Pisteiro no Robótica2004.
Alunos: David Pereira e André Duarte.
8º lugar na classe ESP (seguimento de pista) no Robótica 2004.
Neste projecto, além do Clube de Robótica da E.S. Emídio Navarro, participou também a Escola Secundária Elias Garcia (também de Almada).
Mais informações nesta página.


Equipa Electrongang em testes técnicos.
Alunos: Tiago Mendes e Filipe Mimoso.
5º lugar na classe Futebol Robótico FRJ 2x2 no Robótica 2004.
Qualificação na classe FRJ 2x2 para o Robocup2004.
Mais informações nesta página.


Equipa dos Robots RedBird e FireTeam em testes técnicos.
Alunos: Andreia Nunes, Andreia Rodrigues, Marta Teixeira, Vanessa Nunes, Joana Castelo, Samuel, Paula Guerreiro e Ricardo Alves.
Qualificação na classe Rescue para o Robocup2004.
Mais informações em: robot RedBird e robot FireTeam .


Equipa 2 Mundos em prova.
Aluna: Sofia Almeida.
15 º lugar na classe Dança Júnior no Robótica 2004.
Mais informações nesta página.


Robots da Equipa Navegar em prova.
15 º lugar na classe Dança Júnior no Robótica 2004.
Mais informações nesta página.

A informação contida nesta entrada foi-nos enviada pelo Professor Ludgero Leote.

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Participação da equipa MINHO no German Open 2004 (campeonato Europeu), onde conseguiu um 3º lugar.


Na foto, em pé (da esquerda para a direita): Carlos Fraga, Pedro Silva, Ivo Moutinho, Nino Pereira, Fernando Ribeiro. Os mais baixotes: os 4 robots jogadores. Os humanos são todos alunos de Electrónica Industrial e de Computadores na Universidade do Minho, excepto o último (Fernando Ribeiro), Professor de Robótica do mesmo Departamento e líder da equipa.
Resultados obtidos (referindo apenas os do último ano):
5º lugar no campeonato do mundo (ROBOCUP 2003);
3º lugar no Campeonato da Europa (GermanOpen 2004);
1º lugar no campeonato nacional (ROBOTICA 2004).
Este trabalho é desenvolvido no quadro de um projecto de investigação, de ensino, de engenharia, extra-curricular, mas com o apoio incondicional de todos os alunos participantes.Toda a electrónica, software e mecânica é feita pela equipa. A empresa "A INDUSTRIAL" fabrica as peças mecânicas necessárias ao projecto.

Para mais informações sobre este trabalho ver http://www.robotica.dei.uminho.pt

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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Desde 2001 que o INETE tem feito um esforço de integração da Robótica e da construção de robots nos seus diversos cursos, não limitando a intervenção nos projectos Ciência Viva a actividades extra-curriculares. Trata-se, pois, de uma experiência pioneira em Portugal - e mesmo a nível internacional.
Os docentes do INETE realizam um esforço extra de motivação dos seus alunos e de programação das suas aulas para inserir conceitos ligados à Robótica (programação, mecânica, electrónica analógica e digital, etc) - para além de eles próprios terem que aprender alguns conceitos mais avançados da área, de forma a passá-los aos seus alunos.



Na foto vemos o poster alusivo à participação do INETE no Robótica 2004 no Porto e à qualificação para o RoboCup 2004. A participação foi com o Robot dançarino Swing, que obteve o 4º lugar e assim se qualificou para o RoboCup 2004.
Os elementos constituintes da equipa do Swing são : Hugo Valente, Luís Chibante e Nuno Montes (alunos do INETE), auxiliados pelos Professores António Serrador e Luís Pires.
O INETE participa nestes festivais nacionais desde 2001, tendo nesse ano ganho o concurso "seguimento de linha" com o robot M&M. Em 2002 ganhou na mesma prova, com o robot Mirom, o prémio especial do júri para inovação em engenharia. Em 2003, o INETE participou com 4 robots "segue linhas", 2 futebolistas e 1 dançarino. Em 2004, participou com 4 robots "segue linhas", 4 futebolistas e um dançarino.

Mais informações na página desta Escola Profissional.

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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Na foto o robot Noivos encontrava-se em prova de Dança Júnior e o robot Bionicle na prova Rescue - ambas as provas no Róbotica 2004.
Os membros da equipa são: Sara, Carolina, Joseph, Rafael, David, Ana Maio, Marta Silva, Alexandra Mendes, Simão Ribeiro, Pedro Silva, João Paulo. Os mentores desta equipa são: Prof. Dr. Paulo Lopes, Engª Cristina Barato, Profª Rose Mary, Profª Vânia Neves, Profª Cristina Duarte e Prof. Francisco. Todos pertencem ao Colégio D. José I de Aveiro (com excepção dos dois primeiros mentores).
Estas equipas ficaram apuradas com distinção para a Robocup Internacional nas modalidades de Dança Júnior e Rescue.
A equipa declara ter como finalidades: fomentar a criatividade, a inteligência e o espírito de equipa; divulgar competências técnico-científicas; relacionar a física e matemática (em particular a lógica) com os problemas da vida real; difundir a ciência e a tecnologia junto do público; desenvolver projectos na área de Informática, nomeadamente linguagem de programação.



Uma nota pessoal, se me permitem. Sendo eu natural de Aveiro, e tendo nessa cidade realizado os meus estudos secundários (já lá vão uns anitos...), tenho imenso prazer em que daí tenha vindo uma das respostas positivas a esta minha iniciativa aqui no blogue. Muito Obrigado!

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas (neste caso, por um elemento do Departamento de Física da Universidade de Aveiro, revelando a importantíssima colaboração que vai existindo entre escolas de diferentes níveis de habilitação). Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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Participação da equipa Unrealcar no evento Robótica 2004, na classe de seguimento de pista (SP).
Pode observar-se na foto Pedro Formigal, aluno do 2º ano do curso de Electrónica e Telecomunicações da Escola Profissional de Cortegaça e membro da equipa Unrealcar. Esta equipa ficou classificada em segundo lugar da classificação geral da prova de seguimento de pista. Tendo em consideração que este projecto foi desenvolvido com base em electrónica analógica e circuitos lógicos, não programáveis, revela-se como uma forma interessante, motivadora e pedagógica de aplicação dos conceitos adquiridos pelos alunos em diversas disciplinas técnicas do curso de Electrónica e Telecomunicações da Escola Profissional de Cortegaça.



Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

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PROJECTO Atlas

Projecto ATLAS/ATLAS II: um robot para competição em Condução Autónoma baseado num sistema de tracção diferencial mecânica. Nas fotos aqui mostradas, apresentação no Festival Nacional de Robótica ( ROBOTICA 2003 e ROBOTICA 2004).


Alunos finalistas da Licenciatura em Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro. Da esquerda para a direita nas fotos: José Silva e José Gomes (2002/2003), Miguel Oliveira e Miguel Neta (2003/2004).
O robot participou nas edições de 2003 e de 2004 do Festival Nacional de Robótica - ROBOTICA2003 em Lisboa e ROBOTICA2004 no Porto. Em 2003 obteve o 4º lugar na classe UIP do Festival e em 2004 obteve o 3º lugar na Classe de Condução Autónoma.
Tem sido um projecto levado a cabo por alunos do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro desde Outubro de 2002, sob a orientação do Prof. Vítor Santos. Como muitos projectos de robótica, também este tem um valor pedagógico inestimável. O facto de ter de construir um sistema real e dotá-lo de capacidades de autonomia em ambiente de competição aproxima-se muito aos desafios que os futuros engenheiros terão de enfrentar na vida profissional. Este robot em particular tem sido inovador face aos seus pares pelas soluções mecânicas e de controlo adoptadas, e que prometem ainda mais sucesso em competições futuras.

PROJECTO MecHex / Quinamawheel

Projecto MecHex/Quinamawheel, o primeiro robot português com sistema de locomoção reconfigurável, alternativamente baseada em pernas ou em rodas. Aqui apresentado nas duas configurações durante o Festival Nacional de Robótica - ROBOTICA 2002.


Alunos finalistas (2001/2002) da Licenciatura em Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro: Rui Ferreira e Pedro Maia (da esquerda para a direita na foto do lado direito).
Participou na Mostra de Robótica da 1ª Feira de Ciência, Tecnologia e Inovação na EXPONOR em Novembro de 2001, e na Sessão de Robótica ao Vivo no 6º Fórum Ciência Viva no Pavilhão Atlântico em Lisboa, em Maio de 2002. Obteve o 3º lugar na prova para Universidades e Institutos Politécnicos (UIP) no Festival Nacional de Robótica -ROBOTICA2002.
Foi um projecto levado a cabo por alunos do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, até ao ano de 2002, sob a orientação do Prof. Vítor Santos, em que o principal objectivo pedagógico foi o de desenvolver um sistema real de locomoção com pernas baseado em componentes industrias.

Mais informações sobre estes projectos neste sítio .

Texto construído com base em informações prestadas pelas Escolas. Agradecemos a colaboração. Pedimos desculpa por eventuais erros na interpretação da informação prestada. Os nossos parabéns aos professores e aos alunos que assim dão bons exemplos de ensino de qualidade - e de Educação, que é mais do que ensino.

Já agora: vá pensando no significado de todos estes robots e depois responda à pergunta "As máquinas pensam?". Como? Votando na coluna aqui mesmo ao lado ou enviando-nos um pequeno texto com uma opinião. Convide também os seus colegas a participar neste voto e nesta reflexão.